Что такое шаговый двигатель Сначала поговорим о нем. Шаговый двигатель — это тип двигателя, который движется небольшими, четко определенными шагами. Это означает, что он не просто вращается свободно, как некоторые двигатели, а скорее движется понемногу за раз. Эти двигатели можно найти во многих крутых устройствах: 3D-принтерах, которые строят вещи по одному слою за раз, и роботах, которые выполняют нашу работу. Они позволяют роботам двигать руками и ногами так, как им нужно для выполнения своей работы!
Хотя иногда небольшая дополнительная помощь от чего-то вроде похожего драйвера может быть всем, что нужно для повышения эффективности шагового двигателя в создании большего крутящего момента. Вот где вступает в дело планетарный редуктор! Этот распространенный тип машины, называемый планетарным редуктором, увеличивает крутящий момент шаговых двигателей. Редукторы представляют собой сложные наборы шестерен, которые работают, чтобы преобразовать движение практически во что угодно.
Термин «планетарный редуктор» происходит от ориентации его шестерён. Шестерни очень похожи на планеты, вращающиеся вокруг солнца! Большая шестерня в центре называется солнечной шестерней, а меньшие шестерни, вращающиеся вокруг солнечной шестерни, называются планетарными шестернями. Такая конструкция помогает редуктору хорошо выполнять свою работу.
У вас есть шаговый двигатель, у вас есть планетарный — и что, спросите вы? Это позволяет двигателю двигаться легче. Это позволяет ему поднимать больший вес на большую высоту без утомления; он также будет иметь более длительный срок службы до того, как потребуется ремонт и/или замена. Редуктор является аналогом передаточных чисел и умножает двигатель и тем самым получает гораздо более мощное вращательное движение.
Осторожное движение: Шаговые двигатели в любом случае движутся маленькими шагами, что является огромным плюсом. Но когда вы даете им планетарный редуктор, эти двигатели могут двигаться еще точнее! «Редуктор делает небольшое сглаживание, если вы совершаете небольшое движение, чего сам двигатель не делает. Это также означает, что двигатель может делать очень маленькие угловые шаги, что важно для точного позиционирования в приложениях, требующих большой детализации.
Итак, что происходит, когда планетарная коробка передач включена? На самом деле, это довольно интересно наблюдать! Большая солнечная шестерня в центре остается неподвижной, пока двигатель вращается. Затем меньшие планетарные шестерни начинают вращаться вокруг нее. Эти планетарные шестерни вращаются вокруг своих собственных осей, пока они вращаются вокруг солнечной шестерни. Это характерное движение позволяет выходной шестерне в конце коробки передач вращаться значительно быстрее. Этот способ движения позволяет выходной шестерне быстро вращаться, даже когда сам двигатель вращается медленно!
Итак, теперь давайте рассмотрим выбор подходящего планетарного редуктора для вашего шагового двигателя. Первый — насколько мощным должен быть двигатель. Если вам нужен большой крутящий момент, вы можете выбрать мощный редуктор с большим количеством планетарных шестерен. Больше шестерен означает, что двигатель может быть мощнее, что отлично подходит для тяжелых работ!
EN
