O que é um motor de passo? Vamos falar sobre isso primeiro. Um motor de passo é um tipo de motor que é movido por pequenos passos bem definidos. O que significa que ele não gira livremente como alguns motores, mas se move um pouco de cada vez. Esses motores são encontrados em muitos dispositivos legais; impressoras 3D que constroem coisas uma camada de cada vez e robôs que fazem nosso trabalho. Eles permitem que os robôs movam seus braços e pernas da maneira que precisam para executar seus trabalhos!
Embora às vezes um pouco de ajuda adicional de algo como um driver similar possa ser tudo o que é necessário para melhorar a eficácia de um motor de passo em gerar mais torque. É aí que a caixa de engrenagens planetárias entra em cena! Este tipo comum de máquina chamada caixa de engrenagens planetárias aumenta o torque dos motores de passo. Caixas de engrenagens são conjuntos complicados de engrenagens que operam para mudar o movimento em praticamente qualquer coisa.
O termo “caixa de engrenagens planetária” é derivado da orientação de suas engrenagens. As engrenagens se parecem muito com planetas orbitando um sol! A engrenagem grande no centro disso é chamada de engrenagem solar, e as engrenagens menores circulando ao redor da engrenagem solar são chamadas de engrenagens planetárias. O design auxilia a caixa de engrenagens a fazer bem seu trabalho.
Você tem um stepper, você tem um planetário — e daí, você pergunta? Isso permite que o motor se mova mais facilmente. Isso permite que ele levante mais peso para uma altura maior sem fadiga; ele também terá uma vida útil mais longa antes que reparos e/ou substituições sejam necessários. A caixa de engrenagens é análoga às relações de engrenagem e multiplica o motor e, portanto, obtém um movimento rotativo muito mais alavancado e poderoso.
Movimento Cuidadoso: Motores de passo se movem em pequenos passos de qualquer maneira, o que é uma grande vantagem. No entanto, quando você dá a eles uma caixa de engrenagens planetárias, esses motores podem se mover com ainda mais precisão! "A caixa de engrenagens faz a pequena suavização sofisticada se você fizer um pequeno movimento que o motor não faz sozinho. Isso também significa que o motor pode dar passos angulares muito pequenos, o que é importante para posicionamento preciso em aplicações que exigem grandes detalhes.
Então, o que acontece quando uma caixa de engrenagens planetárias é acionada? Na verdade, é bem interessante testemunhar! A grande engrenagem solar no centro permanece parada, enquanto o motor gira. Então, as engrenagens planetárias menores começam a girar em torno dela. Essas engrenagens planetárias giram em seus próprios eixos enquanto orbitam em torno da engrenagem solar. Esse movimento distinto permite que a engrenagem de saída no final da caixa de engrenagens gire consideravelmente mais rápido. Essa maneira de movimento é o que permite que a engrenagem de saída gire rapidamente, mesmo quando o próprio motor está girando lentamente!
Então, agora, vamos considerar selecionar uma caixa de engrenagens planetárias adequada para suas aplicações de motor de passo. A primeira é o quão potente você precisa que o motor seja. Se você precisa de torque pesado, pode escolher uma caixa de engrenagens forte com mais engrenagens planetárias. Mais engrenagens significa que o motor pode ser mais forte, o que é ótimo para trabalhos pesados!
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