Cos'è un motore passo-passo Parlane prima. Un motore passo-passo è un tipo di motore che viene mosso da piccoli passi ben definiti. Ciò significa che non gira liberamente come fanno alcuni motori, ma piuttosto si muove solo un po' alla volta. Questi motori si trovano in molti dispositivi fantastici; stampanti 3D che costruiscono cose uno strato alla volta e robot che svolgono il nostro lavoro. Consentono ai robot di muovere le braccia e le gambe nel modo in cui devono per svolgere il loro lavoro!
Sebbene a volte un piccolo aiuto aggiuntivo da qualcosa come un driver simile possa essere tutto ciò che serve per migliorare l'efficacia di un motore passo-passo nel generare più coppia. Ecco dove entra in gioco il riduttore epicicloidale! Questo tipo comune di macchina chiamato riduttore epicicloidale aumenta la coppia dei motori passo-passo. I riduttori sono complessi set di ingranaggi che funzionano per trasformare il movimento in praticamente qualsiasi cosa.
Il termine "riduttore epicicloidale" deriva dall'orientamento dei suoi ingranaggi. Gli ingranaggi assomigliano molto ai pianeti che orbitano attorno al sole! L'ingranaggio grande al centro è chiamato ingranaggio solare, e gli ingranaggi più piccoli che ruotano attorno all'ingranaggio solare sono chiamati ingranaggi planetari. Il design aiuta il riduttore a svolgere bene il suo lavoro.
Hai uno stepper, hai un planetario, e allora, ti chiedi? Questo consente al motore di muoversi più facilmente. Questo gli consente di sollevare più peso a un'altezza maggiore senza affaticarsi; avrà anche una vita utile più lunga prima che siano necessarie riparazioni e/o sostituzioni. Il cambio è un analogo dei rapporti di trasmissione e moltiplica il motore, ottenendo così un movimento rotatorio molto più potente e con leva finanziaria.
Movimento attento: i motori passo-passo si muovono comunque a piccoli passi, il che è un enorme vantaggio. Tuttavia, quando si dota di un riduttore epicicloidale, quei motori possono muoversi in modo ancora più preciso! "Il riduttore esegue la piccola levigatura di precisione se si esegue un piccolo movimento che il motore non esegue da solo. Ciò significa anche che il motore può fare piccoli passi angolari, il che è importante per un posizionamento preciso in applicazioni che richiedono grande dettaglio.
Quindi, cosa succede quando si innesta un riduttore epicicloidale? In realtà è piuttosto interessante da vedere! Il grande ingranaggio solare al centro rimane fermo, mentre il motore gira. Poi gli ingranaggi planetari più piccoli iniziano a ruotare attorno ad esso. Questi ingranaggi planetari ruotano sui propri assi mentre orbitano attorno all'ingranaggio solare. Questo movimento distintivo consente all'ingranaggio di uscita all'estremità del riduttore di ruotare notevolmente più velocemente. Questo tipo di movimento è ciò che consente all'ingranaggio di uscita di girare rapidamente anche quando il motore stesso gira lentamente!
Quindi, prendiamo in considerazione la scelta di un riduttore epicicloidale adatto per le tue applicazioni di motori passo-passo. Il primo è quanto potente vuoi che sia il motore. Se hai bisogno di una coppia elevata, potresti scegliere un riduttore potente con più ingranaggi planetari. Più ingranaggi significano che il motore può essere più potente, il che è ottimo per lavori pesanti!
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