Qu'est-ce qu'un moteur pas à pas ? Parlons-en d'abord. Un moteur pas à pas est un type de moteur qui se déplace par petits pas bien définis. Cela signifie qu'il ne tourne pas librement comme le font certains moteurs, mais qu'il se déplace juste un petit peu à la fois. Ces moteurs se trouvent dans de nombreux appareils sympas ; les imprimantes 3D qui construisent des choses une couche à la fois et les robots qui font notre travail. Ils permettent aux robots de bouger leurs bras et leurs jambes comme ils le doivent pour effectuer leur travail !
Parfois, un peu d'aide supplémentaire d'un pilote similaire peut suffire à améliorer l'efficacité d'un moteur pas à pas à générer plus de couple. C'est là qu'intervient le réducteur planétaire ! Ce type de machine courante, appelé réducteur planétaire, améliore le couple des moteurs pas à pas. Les boîtes de vitesses sont des ensembles d'engrenages complexes qui fonctionnent pour transformer le mouvement en pratiquement n'importe quoi.
Le terme « réducteur planétaire » vient de l’orientation de ses engrenages. Ces derniers ressemblent beaucoup à des planètes en orbite autour d’un soleil ! Le grand engrenage au centre de celui-ci est appelé le planétaire, et les plus petits engrenages qui tournent autour du planétaire sont appelés engrenages planétaires. Cette conception permet au réducteur de bien faire son travail.
Vous avez un moteur pas à pas, vous avez un planétaire, et alors, demandez-vous ? Cela permet au moteur de se déplacer plus facilement. Cela lui permet de soulever plus de poids à une plus grande hauteur sans fatigue ; il aura également une durée de vie plus longue avant qu'une réparation et/ou un remplacement ne soient nécessaires. La boîte de vitesses est un analogue des rapports de démultiplication et multiplie le moteur, ce qui permet d'obtenir un mouvement rotatif beaucoup plus puissant et à fort effet de levier.
Mouvements précis : les moteurs pas à pas se déplacent de toute façon par petits pas, ce qui est un énorme avantage. Mais si vous leur donnez un réducteur planétaire, ces moteurs peuvent se déplacer encore plus précisément ! « Le réducteur effectue le petit lissage sophistiqué si vous effectuez de petits mouvements que le moteur ne fait pas lui-même. Cela signifie également que le moteur peut effectuer de très petits pas angulaires, ce qui est important pour un positionnement précis dans les applications qui nécessitent beaucoup de détails.
Alors, que se passe-t-il lorsqu'un réducteur planétaire est engagé ? C'est en fait assez intéressant à observer ! Le grand planétaire au centre reste immobile pendant que le moteur tourne. Ensuite, les petits planétaires commencent à tourner autour de lui. Ces planétaires tournent sur leurs propres axes tout en orbitant autour du planétaire. Ce mouvement particulier permet au pignon de sortie à l'extrémité du réducteur de tourner beaucoup plus vite. Ce type de mouvement est ce qui permet au pignon de sortie de tourner rapidement même lorsque le moteur lui-même tourne lentement !
Maintenant, réfléchissons à la sélection d'un réducteur planétaire adapté à vos applications de moteur pas à pas. Le premier critère est la puissance que vous souhaitez donner au moteur. Si vous avez besoin d'un couple important, vous pouvez choisir un réducteur puissant avec plus d'engrenages planétaires. Plus d'engrenages signifie que le moteur peut être plus puissant, ce qui est idéal pour les travaux lourds !
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